Перший проєкт парової машини ("вогняної машини") створив Іван Іванович Ползунов у 1763 році. Нову модель парової машини з шатунно-кривошипним механізмом створив англічанин Джеймс Уатт в 1784 році.  

Рудольф Дизель в 1892 році отримав патент на ідею створення чотирьохтактного двигуна внутрішнього згоряння з самозапаленням палива від стискання, а в 1897 році побудував такий перший двигун.

ККД теплових двигунів:

Карбюраторний - 0,26-0,32

Дизельний - 0,36-0,45

Газовий - 0,25-0,3