Німецький природодослідник Майер та англійський фізик Джоуль довели еквівалентність кількості теплоти і роботи як міри внутрішньої енергії.
На підставі цього був сформульований закон збереження і перетворення енергії: енергія не виникає і не зникає, а лише перетворюється у рівних кількостях з одного виду в інший.